出处不好找,但大致背景如下：

　　"Platobelievedthatrealityisdividedintotworegions.Oneregionistheworldofthesense,aboutwhichwecanonlyhaveapproximateorincompleteknowledgebyusingourfive(approximateorincomplete)senses.Inthissensoryworld,"everythingflows"andnothingispermanent.Nothinginthesensoryworldis,thereareonlythingsthatcometobeandpassaway.

　　Theotherregionistheworldofideas,aboutwhichwecanhavetrueknowledgebyusingourreason.Theworldofideascannotbeperceivedbythesenses,buttheideas(orforms)areeternalandimmutable."

　　“柏拉图认为,现实（世界）可分为两个区域来看,一个世界是感知的世界,这是我们只能用我们的五种感官（近似的或不完整的）来感知的世界,这个世界里,一切都在流动变化,却没有永恒.

　　另一个世界是思想的世界,在思想的世界里面,我们可以独自思考来获取自认为是真正的知识,这个思想的世界是无法靠感官来察觉的,但这些思想（或形式）是永恒的和不可改变的“.

　　楼主所提到的残缺不全的世界,应该就是柏拉图提到的worldofthesense,即感知的世界.