不一定!关键的一点就是要看这个不及物动词在句子中有没有它的作用对象（承受者）,如果有,这个不及物动词所搭配的介词（有很多种,你只问了to）就不可省略,这个作用对象称为介词宾语,它不一定在这个不及物动词后面,出题者经常出那些宾语提前的,你可以根据意思来判断这个作用对象是谁.比如你举的这个例子,Ihaveplannedtogo这是个正确的句子,在句中根本找不到go的作用对象,所以go后面当然就不用还给它to了（不是可以省略,是必须得省略!因为没有介词宾语的介词是不存在的,就好比没有宿主的寄生虫是活不了的）.再如楼上朋友的例句：Heoffersusahousetolivein.live是不及物动词,house是live的作用对象,因此in要还给它们.

　　但是要特别注意!：where、home等地点副词不可以是不及物动词的作用对象（承受者）!如我们说gohome但不说gotohome,我们说wheredoyoulive?但不说wheredoyoulivein?所以下面这个句子：Heoffersahousewherewecanlive千万别还它in,而Heoffersahouse(that)wecanlivein千万要给还它in（that在从句中作宾语时可省略）!须说明一点,这里的in是从句里面的,where、that也是从句里面的,而house是主句里面的,所以不说in的作用对象是house,而应该是同属于从句的引导词.（所以划分句子的层次很重要,很多题目的关键步骤就是要搞清楚介词是主语的还是从句的.题外话）其实where是副词修饰live,live就变成没有作用对象了.这样的一来三楼朋友的例子你会解释了吧?

　　另外,不及物动词用于被动形式时,介词也要还给它（注意与完成式区别,另：有些不及物动词没有被动式）如：Hewaslaughedat.主动的完成式的不及物动词要不要介词仍然参考以上.

　　以上是不及物动词与介词、介词宾语的关系规律.还有一条“寄生虫与宿主”的关系规律：任何及物动词和介词都离不开它们的作用对象（承受者）.及物动词可以没有宾语,但不能没有作用对象（承受者）,没有宾语的及物动词一定是被动的.Thetaskwasfinished.finish是及物动词且没有宾语,但它有作用对象task.作用对象是从意思上理解的,也就是“逻辑上的宾语”或真正的宾语.