A、碳酸钠可以和硫酸反应生成气体，和氢氧化钡溶液反应生成碳酸钡沉淀，和氯化钾不反应，而产生了三种不同的现象，所以可以一次性区分出三种物质，故A正确；

　　B、氢氧化钠和硫酸反应但是没有明显现象，和氢氧化钡溶液及氯化钾溶液不反应，所以不能区分出三种物质，故B错；

　　C、氯化钙和H2SO4溶液、Ba（OH）2溶液、KCl溶液都不能发生反应，没有明显的不同现象，所以不能区分出三种物质，故C错；

　　D、硫酸是酸性的，而氯化钾溶液是中性溶液，所以都不能使酚酞变色，三种物质种两种不变色，所以不能一次性区分开这三种物质，故D错．

　　故选A．