设物体的质量为m,斜面的质量为M,倾角为θ,动摩擦因数为

　　可以先求出物体沿斜面的加速度a=gsinθ.再将a分解到竖直方向和水平方向分别为gsinθsinθ和asinθcosθ.所以对整体F合＝（Mg+mg)-N=mgsinθsinθ,则可推出N＝Mg+mg(1-sinθsinθ)=Mg+mgcosθcos,所以f＝μ(Mg+mgcosθcos)

　　又整体在水平方向只受f,所以F’合＝masinθcosθ=f.

　　所以只要μ(Mg+mgcosθcos)大于或等于masinθcosθ就可以使斜面静止

　　即：μ大于或等于mgcosθsinθ/（Mg+mgcosθcosθ）