照我的理解,应该是战国时期.

　　春秋时期主要有老子与孔子,孔子较为频繁地在各诸侯国间宣传自己的主张.

　　战国时期,诸侯之间的战争愈加频繁,所以这一时期的思想界更加活跃,真正形成了百家争鸣的局面.各家学派的代表人物(如:墨家的墨子,儒家的孟子,法家的韩非子等)到各诸侯国宣传自己的主张.各派学者奔走于各国,并开始为各诸侯国国君所任用.(如;纵横家-苏秦、张仪,兵家-孙膑、吴起)

　　因此,战国时期(公元前475年-前221年)才是真正的诸子百家在黄河流域奔忙的时候.