A、在烈日下的石头，受到太阳的辐射（热传递的一种方式），温度升高会烫手，不符合题意；

　　B、铁块放进冷水中，热量会由高温的铁块将热量传递给冷水，是通过热传递的方式改变水的内能，水的温度升高，不符合题意；

　　C、烧开水时，壶盖被水蒸气顶起，是水蒸气对壶盖做功的结果，这时水蒸气的内能转化为壶盖的机械能，水蒸气的内能减小，不符合题意；

　　D、钻木取火是摩擦生热，通过做功的方式使木头的温度升高内能增加，符合题意；

　　故选D．