晋国出兵讨伐邢国,齐桓公准备发兵援救邢国.大臣鲍叔牙献计说：“如今就发兵太早了点,战争刚开始,邢国还没有灭亡；晋国的人力、物力、财力也还没有达到疲惫的地步.如果晋国的人力、物力、财力不耗尽,齐国在诸侯中的地位就显不出它的重要.况且扶助危难国家的功劳,莫过于被灭亡后再帮它恢复起来的恩德大.你不如晚一点再发兵去救邢国,先让邢国和晋国互相攻打,到那时候,晋国虽然取得胜利,也已经疲惫不堪了,这样对齐国实在有利.等到邢国被灭亡之后,再帮它恢复起来,就可以名利双收了.”齐桓公听了鲍叔牙的话,就放弃了马上发兵救邢国的打算.